Как собрать мелкий коптер на БК моторах?

Опубликовал | 02.06.2015

250ка

Уже больше года занимаюсь RC моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450ке.
Загорелся желанием построить »малыша» для быстрых полётов


Забегая вперед покажу их в сравнении


Постараюсь писать понятным всем языком.
Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама ( основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги)
3) ВМГ ( винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Фото необходимого из посылки










Оцениваем фронт работ

Собираем раму(сильно не закручивать, делаем это для примерки)

Размещаем плату

разводки питания

между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.
Примерно определяем расположение

регуляторов

и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов.

Начинаем пайку!
Впаиваем входное питание для платы

Припаиваем питание регуляторов.

Добавляем убек( для питания мозгов и приёмника)

Монтируем стойки.

Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой(использовал 4мм)

Монтируем мотор на луч.

Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.

В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки(не открутятся)

*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.
Порядок подключения к регуляторам

Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.

ВНИМАНИЕ!!!!
Карбон проводит электрический ток. Нужно изолировать платку от контакта с карбоном. Промазал лаком для ногтей пайку, закрыл сверху малярным скотчем.


Выглядит не плохо.
Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.

Время установить мозг на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.

Укладываем Убэк

Устанавливаем приёмник.

Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи. ( 5v)

Подключаем регуляторы к мозгу по схеме


Подключаем комплектный кабель от мозга к приёмнику(может отличаться, суть не меняется)

Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.

Квадрик почти готов.

Так выглядит на данный момент после всех улучшений


mini FAQ (собрал основные вопросы)
* ОН как то стабилизируется?
Ответ: ДА, стоит простая система стабилизации с выбором нескольких режимов полёта.
* Он может зависать в точке?
Ответ: НЕТ, для зависания в точке нужен GPS модуль.
* Можно к нему подключить GPS?
Ответ: ДА. Сложно, но можно.( требуется не родная прошивка)
* Может ли ОН вернуться в точку взлета?
Ответ: НЕТ, нужет GPS.
* Может ли Он удерживать высоту?
Ответ: НЕТ, отсутствует бародатчик.
* ОН потянет GoPro и ей подобные камеры?
Ответ: ДА.
* Можно на него прикрепить БК подвес?
Ответ: можно, но не стоит. Задачи не те.
* Для увеличения продолжительности можно использовать батарею 3000мах?
Ответ: Формально нет. Предельный объём батареи 2200мах. Проще сесть и сменить аккум. Дальнейшее увеличение ёмкости снижает эффективность батареи,
* Какая дальность полёта?
Ответ: Больше прямой видимости.


ТТХ моторов ( 2280kv)
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотоd в секунду(3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.

Расчетная тяга моторов 1600гр(3s)
Вес коптера без батареи 430гр ( установлено фпв)
Вес с батарей 603гр ( при установке аналога GoPro + 73 гр )

Описание установки FPV и настройки мозга постараюсь выложить одним обзором немного позже, при условии наличия желающих.

Видео вариант сборки

Первый полёт

Летает на 2200мах 10мин(медленные полёты с камерой)
Подведу итог: 250й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250ку, то советую ставить мозги с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.
С вами был

P.S наборчик немного изменился, отличие в том, что нужно будет убрать красный(средний) провод из фишки.
Использование встроенного БЕК в регуляторе повышает его нагрев и риск выхода из строя.
Буду рад ответить на ваши вопросы.
Если надумали собрать БПЛА пишите в ЛС vk.com/konstantin_molyavin

(c) 2015 Источник материала.

Рекламные ссылки