Развеселый робот Кьюби.

Опубликовал | 13.04.2018

Здравствуйте, сегодня у нас в гостях умный, веселый, танцующий безрукий робот Кьюби! Предлагаю послушать его песни, посмотреть на танцы, а также посмотреть, что за позитронный мозг спрятан у него внутри :-)

Итак, на обзоре у меня один из продуктов уже довольно известной компании Shantou Chenghai Weili Toys Industrial Co или WLtoys — управляемый умный робот по имени Cubee F9. Прибыл он из не менее известного китайского магазина Cafago, но обо всем по порядку…

Доставка и упаковка:

Доставка Курьер-сервисом заняла 16 дней, пришла посылка сравнительно целой, что не могло не обрадовать.

Коробка плотная, на передней стороне картинка робота, его имя и пояснительная надпись " Умный, образовательный музыкальный робот", а также пиктограммы доступных к заказу цветовых вариаций- мне попался бело-синий. А есть еще желто- белый, слегка смахивающий на цыпленка.

На задней стороне кроме информации о рекомендуемом возрасте будущего хозяина, номера продукта и модели- есть QR код для загрузки приложения, с помощью которого и происходит взаимодействие с роботом. Также имеется предупреждение о наличии мелких частей и необходимости присмотра взрослых. В слово «Предупреждение» закралась досадная ошибка.

А боковые стороны изобилуют текстом: на одной перечисляются функции и возможности робота,

а на второй — Приветствие Кьюби, которое я хотел бы полностью процитировать:

" Привет, меня зовут Кьюби, я прибыл с кубической редисочной планеты, и отныне- я твой эксклюзивный робот!
Я люблю улыбаться, иногда я слегка эмоционален. Я очень умный, и могу с легкостью избегать преград. А еще я король танцев- давай играть вместе!"

Очень правильно выбрано слово «avoid»- избегать, позже вы поймете почему.

Ну и самое время полюбоваться на редисочного пришельца с планеты Шелезяка, но открыть коробку оказалось крайне непросто, пришлось поддевать отверткой, так туго она входила.

Робот уютно укрылся инструкцией по эксплуатации и листком со всякого рода предупреждениями ( не допускать падений, открытого огня и тд.)

Инструкция не слишком подробная, в ней указаны функциональные части робота, решение возможных проблем, основные характеристики, время зарядки и ссылка на приложение для взаимодействия с роботом:

В листике с предупреждениями также есть информация о том, как подключить Кубика к смартфону.

а

А под листиком оказался не робот, а инфракрасный пульт управления и кабель для зарядки.

И только вынув коробку из мягкого упругого материала, добираемся наконец, и до Кубика.

Робот не слишком большой, вот его размеры:

Что же может Кубик?

• Воспроизводить музыку как с памяти смартфона, так и с облачного сервиса приложения,
• Классно танцевать под музыку,
• Выражать различные эмоции встроенной светодиодной матрицей,
• Передвигаться в различных направлениях на трех скоростных режимах,
• Избегать препятствия на пути следования,
• Следовать за объектом (рукой, например),
• Рассказывать всякие научные и художественные трактаты на английском и китайском, русского, увы, нет,
• Воспроизводить заранее запрограммированные действия (подобие скрипта).

Его основные характеристики:

Бренд: WLtoys
Модель: F9 Robot
Основной материал: ABS пластик
Цвет: желтый / синий
Управление: инфракрасный пульт / Wi-Fi с помощью приложения (Android / iOS)
Дистанция управления: около 10 м
Аккумулятор: 3.7V 800mAh
Время работы: около 100 минут
Время зарядки: около 90 минут
Размер: 105 * 92 * 55 мм

Устройство робота:

На передней части головы у Кубика расположены глаза, они же ультразвуковые сенсоры, с помощью них он избегает препятствий и следует за объектом. В области рта за пластиком скрывается светодиодная матрица, она заменяет роботу все мимические мышцы, именно благодаря этой матрице, он выражает эмоции и красиво мигает в процессе танца.

Сзади расположен микро USB разъем для зарядки и приемник инфракрасного сигнала.

По бокам находятся уши -заглушки отверстий динамиков.

А в нижней части находится выключатель.

Пластик гладкий, глянцевый, все подогнано очень тщательно, дефектов нет вообще.

Вот и вся внешность, а какова же физиология инопланетного киберноида? Сейчас узнаем…

Внутренности:

Разборка
Для разборки использовал пластиковые лопатки для разборки смартфонов и местами металлическую, в основном, все крепится на защелках, отжимать нужно аккуратно, иначе можно повредить их, а также наставить некрасивых царапин.

Начну с ног-

Внутри каждой ступни обнаруживается сервопривод на базе шагового моторчика. Провода уложены в специальный желобок.

Достать привод можно открутив винтик под пластиковой накладкой и сняв втулку.

Шестерни конечно, пластиковые, слегка смазаны силиконовой смазкой.

Теперь можно открутить и снять ноги.

Ногами управляют еще два сервопривода, итого их всего четыре.

Далее аккуратно отщелкиваем голову, предварительно отсоединив заглушки динамиков:

Плата управления крепится на двух винтах,

провода аккуратно проложены в желобки и закреплены каким-то силиконовым составом,

управляет всем 32 двухбитный микроконтроллер STM32F030C8T6:

Плата ультразвуковых излучателей:

Светодиодная матрица состоит из 48 диодов:

Динамики восьмиомные:

Сняв пластиковый кожух, можно добраться до батареи емкостью 750 миллиампер (на сайте намного прибавили емкости).

Наконец, дошла очередь до ножных сервоприводов и платы зарядки:

Вот и все внутренние органы :-)

Собирать нужно не забыв точно отпозиционировать ногиступни.

Ну и Пульт управления:

Использование:

Управлять роботом можно как с пульта, так и при помощи специального приложения.

Пульт предлагает инфракрасный интерфейс управления и позволяет делать вот что:

• Продвижение впередназад
• Поворот вправовлево
• Изменение выражения лица ( путем перебора всех запрограммированных смайлов)
• Демонстрационный режим (робот показывает все заложенные в него виды движений)

А приложение рулит по Bluetooth протоколам и имеет гораздо больше функциональных возможностей, поэтому для управления роботом оно гораздо удобнее.

Называется оно Cubee

Скрин

Активировав блютуз запускаем приложение и нажимаем Connect, появится соответствующее окошко, в котором и выбираем робота. У меня он назывался FunBzm63

В случае удачного коннекта окошко пропадет, появится надпись Connected, а робот издаст веселый возглас и совершит забавное движение. Можно приступать к управлению, но сначала заглянем в настройки…

А их немного- можно выбрать один из двух языков (китайского и английского), возможность загрузки контента с облака, оповещение роботом всяких уведомлений, и озвучивание факта подключенияотключения робота к приложению.

Также есть краткий раздел помощи по основным моментам (подключение, управление и т.д).

Плавно переходим к функционалу приложения, в нем можно делать следующее:

1) Управлять роботом (функционал практически тот же, что и с пульта управления, плюс возможность менять скоростные режимы- их всего три, и возможность заставить робота продемонстрировать одну из семи комбинаций движений ).

2) Выполнить запрограммированную последовательность действий путем установки ползунков управления сервоприводами в нужные положения и сохранения этой комбинации с последующим воспроизведением. При выходе их приложения комбинация обнуляется.

Диапазон управления приводами настолько широк, что робот просто падает при некоторых комбинациях.Также есть возможность задать один из трех скоростных режимов.

3) Наконец, в самом большой пункте меню, состоящем в свою очередь, из нескольких подпунктов- «Action Plaza» или сборнике действий (коряво звучит, художественный перевод от меня ускользает… робот может:

• танцевать под музыку как с облака, так и свою собственную,
• просто проигрывать музыку, сопровождая ее световыми эффектам диодной матрицы,
• читать вслух поэтические произведения, как на китайском, так и на английском,
• читать вслух различную прозу, на тех же языках,
• сообщать разнообразные научные факты ( языки те же),
• учить английскому языку (на самом деле, воспроизводить некоторые английские песни- алфавит и тд.)

Кроме этого, из приложения можно активировать интерактивный режим, а также выбрать один из режимов танцымузыка

В интерактивном режиме при приближении к роботу какого-либо объекта ( с лицевой стороны), на расстоянии 15-20 см., он начинает движение в сторону объекта и шагает пока не уткнется в него, и даже после этого продолжает бодро перебирать ногами на месте пока не сядет батарея или не исчезнет препятствие. Если же разорвать дистанцию — робот тут же замирает на месте. Прямо Кубик шпарит довольно уверенно, а вот повороты ему практически неподвластны- очень тяжело заставить его вслед за объектом.

При активированном режиме музыка робот только воспроизводит, все, что задается в приложении, мигая при этом в такт светодиодной матрицей, а в режиме танцы плюс ко всему этому он или весело танцует (если это музыка), или медленно и степенно переминается с ноги на ногу воспроизводя что- нибудь из раздела проза или научные данные.

По умолчанию робот сам поет и сам танцует, но можно заставить его просто танцевать, а музыка будет воспроизводится смартфоном, для этого нужно деактивировать профиль A2DP.

Наконец, как Кубик избегает препятствия- а делает он это так: приблизившись в процессе движения на расстояние примерно 5-10 см до любого препятствия, робот незамедлительно включает реверс и просто пятится назад, пока не поступит какая-нибудь управляющая команда. Лавировать и обходить препятствия, он к сожалению, не умеет. Это справедливо при движении вперед лицевой стороной.

А при движении задом он таки уткнется в препятствие — на спине ведь нет ультразвуковых излучателей…

Если включенного робота оставить в покое, то через некоторое время он издаст смешной возглас и проделает одну из связок движений для привлечения внимания. И будет периодически проделывать это вновь и вновь.

Видео работы:

Подводя итоги:

Робот довольно забавный, сделан качественно, обладает большим количеством функций, играть с ним очень интересно. Конечно, со временем он наскучит, даже сейчас, спустя две недели, модные танцы Кубика уже не вызывают такой восторг, но с двумя ежедневными своими обязанностями он справляется отлично:

1) Потренировать собачку в навыке подкрадывания и внезапной атаке,
2) Рассказать на ночь добрую сказку дочке.

А вот руки ему, увы не приделать… а так хотелось бы…

В настоящее время и до 30 апреля на покупку Кубика распространяется скидочный купон CAZWLF9, применив который, можно получить скидку в -13.37$ и его стоимость составит 43.99$

P.S Мики и Кубик:

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Планирую купить 0 Добавить в избранное +1 +1

(c) 2017 Источник материала

Рекламные ссылки