Роботизированное зарядное устройство своими руками

Опубликовал | 05.08.2015

  • Цена: $5.90 (только модули зарядки конечно же)

Возникла повседневная необходимость заряжать банки 18650, и для этого я приобрел 10 модулей для зарядки лития на микросхеме tp4056. Модули так же могут контролировать разряд аккумулятора, через них можно питать что-то не мощное. Я ограничился использованием модулей в качестве простого зарядного устройства

Первая версия моего зарядника представляла из себя просто этот модуль с припаянными проводами с крокодилами на концах. Затем я вкорячил эту плату в корпус китаезарядки для лития, и обходился ей довольно долго, дело свое делала исправно

Но потом зачесались руки, да и мозоли на глазах от двух скучающих дешевых серв с ардуиной начали беспокоить. Решено. Робозаряднику быть. Сначала надо было обмозговать, как дать знать ардуине, что зарядка завершена. Почитав даташит на tp4056 пришел к такому решению:


D7 и D8 это цифровые пины ардуино. При таком подключении на них при горящем соответствующем светодиоде будет 0, так как ноги микросхемы tp4056 для зажжения светодиодов переключаются на землю. Если светодиод не горит, то будет 1 (2 килоомные резисторы подтягивают каждый пин к +5)

Примерно прикинув, как сервомашинки будут извлекать батарею, я принялся за корпус. Корпус решено делать из алюминиевого профиля, размеры брались на глаз, так как уже был удачный опыт постройки тридепринтера подобным образом

Тридепринтер

После пиления профиля и доработки деталей напильником получился вот такой параллелепипед:

Лоток для батареи тоже алюминиевый.

Размеры корпуса (наружные):
длина — 130 мм.
ширина — 73 мм.
высота — 61 мм.

К сожалению процесс дальнейшей сборки и подгонки оказался очень трудоемким, и времени на фото не было

По крепежу: основные соединения — винты м3+гайка, оси лотка и поджимного плюсового контакта — длинные винты м4. На осях навинчены самоконтрящиеся гайки для удержания поджима и лотка в одном поперечном положении

Вот фото готового устройства:

Общий вид





Детальные фото
лоток для аккумулятора с сенсором (сточенный ик-диод и фототранзистор напротив), проверяющим, есть ли что-то в лотке, или нет. Ардуино при положительном ответе производит загрузку лотка, поджимает плюсовой контакт, и если это незаряженный аккумулятор, то оставляет на зарядку, если это что-то еще, то отжимает плюсовой контакт и возвращает лоток в исходное положение.

Поджимной плюсовой контакт, прицеплен к сервоприводу. Поджимает аккумулятор во время зарядки, а так же ограничивает движение лотка вниз специальной полочкой.

Сервы крепятся штатным способом к уголку рамы, через проволочные тяги передают усилие лотку и плюсовому контакту.

Ось лотка. Длинный винт с самоконтрящимися гайками, препятствующими поперечное перемещение лотка. Виден разъем для прошивки ардуино, он доступен, можно не разбирая подключить к пк.

Ось плюсового контакта. Самоконтрящиеся гайки по бокам для фиксации поперечного положения. Внизу гнездо питания и выключатель. Провода серв уложены так, чтобы ничему не мешали.

Крепление тяги к лотку.

Крепление тяги к плюсовому контакту

Вид снизу. Термосопли наше всё. При сборке я старался, чтобы электрическая часть не соприкасалась с металлом, дабы не возникло проблем

Кусочек платы. С платой я жиденько обдосрался, разъемы выпирали слишком высоко, хотел уж было переделать, но смог впихнуть и заставить работать.

Далее была отладка и написание прошивки, которую приведу ниже, и вот, оно ожило

Исходники прошивки и схема в протеусе здесь.

Ну что сказать… руки почесал знатно, результатом доволен, еще одна необычная вещица на столе.

(c) 2015 Источник материала.

Рекламные ссылки